齿轮的分类

1．齿轮的分类：定传动比（圆形齿轮机构）和变传动比（非圆齿轮机构）

●圆形齿轮机构：平面齿轮机构和空间齿轮机构

★平面齿轮机构：直齿圆柱齿轮机构（直齿轮）<外啮合、内啮合、齿轮齿条机构>用于滑移式变速齿轮传动。齿轮齿条可将回转运动转变为直线运动。

★平行轴斜齿圆柱齿轮机构（斜齿轮）<外啮合、内啮合、齿轮齿条机构>螺旋角，工作时有轴向力，轴可能受轴向负荷。内啮合多用于轮系。

★人字齿齿轮机构：工作稳定性好，承载能力高，工作时轴向力可抵消。减速机

★曲线齿圆柱齿轮机构：

●空间齿轮机构：

★锥齿轮（相交）机构<直齿、斜齿、曲线齿>交角一般为90度，其中斜齿用于低速重载，曲齿用于高速重载。

★交错轴（平行但不相交）斜齿轮机构：可以实现任意交错角的两交错轴之间的传动。齿面为点接触，接触应力大，齿面任意压溃，促使轮齿磨损加快。齿面的滑动速度大，承载能力小。不宜用于高速、大功率的传动。通常仅用于仪表或载荷不大的辅助传动装置中，来传递任意交错轴之间的运动。

★蜗轮蜗杆机构（交错）在机床、冶金机械、起重机械船舶和仪表中应用。

★准双曲线齿轮机构：传动平稳，利用偏置距可增大小轮直径，能实现两端支撑，提高耐性。应用：越野车、小客车、卡车。

★非圆齿轮机构：非圆齿轮是分度曲面不是旋转曲面的齿轮，它和另一个齿轮组成齿轮副以后，在啮合过程中，其瞬时角速度比按某种既定的运动规律而变化。非圆齿轮的英语为non-circular gear。非圆齿轮可以实现特殊的运动和函数运算，对机构的运动特性很有利，可以提高机构的性能，改善机构的运动条件。非圆齿轮广泛运用于自动机器仪器仪表及解算装置中。非圆形齿轮用于提高性能、简化复杂机械过程。1、生产流水线、装配线上的速度匹配2、多重速度的切割循环3、急速回转的线性运动4、停止和暂停运动。非圆齿轮应用案例：问题：停止和暂停运动时非圆齿轮应用。采用停止、暂停或者逆向运动，输入速度保持不变。解决办法：采用持续转动的非圆形齿轮和圆形齿轮以及差动齿轮。改变圆形齿轮的比率使齿轮的速度曲线沿着速度轴变动。非圆形齿轮可以提供两种速度，瞬间停止、停止和暂停，或者相反的运动，这取决于所使用的圆形齿轮。

●按齿廓曲线：渐开线齿、摆线齿、圆弧齿

●按齿面硬度：软齿面（≤350HB）硬齿面（＞350HB）HB:布氏硬度HR:洛氏硬度.软齿面应用于强度、速度及精度要求不高的场合；应齿面用于高速、重载、要求尺寸紧凑及精密机器。

●按齿轮传动机构的工作条件：开式、半开式和封闭式。其中开式完全外露，不能保证良好润滑；封闭式齿轮封闭在箱体内，润滑良好；半开式齿轮浸在油池内，装有防护罩，不封闭。

图1直齿圆柱齿轮	图2 齿轮齿条传动	图3 人字齿轮传动	图4非圆齿轮传动
图5 直齿圆锥	图6 斜齿圆锥	图7 斜齿圆柱	图8曲线齿轮
图9 斜齿圆柱	图10  斜齿圆柱	图11 直齿圆柱	图12 内啮合
图13 交错轴斜齿轮	图14  交错轴斜齿轮	图15 蜗轮蜗杆传动